日本京都大学名誉教授，主要研究中国明清社会史与东亚关系史。著有《中国善会善堂史研究》、《燕行使与通信使》（韩文）、《朝鲜燕行使与朝鲜通信使：使节视野中的中国·日本》（中文）。主编有《燕行录全集·日本所藏篇》、《增订使琉球录解题与研究》、《中国东亚外交交流史研究》、《中国诉讼社会史研究》。代表性论文有《同善会小史》、《明清时期的讼师与诉讼制度》、《1765年洪大容的中国京师行与1764年朝鲜通信使》。曾获恩赐奖·日本学士院奖。