1936年生，江苏无锡人。1955年就读于复旦大学历史系，1960年毕业后留校任教，历任助教、讲师、副教授、教授，现为复旦大学历史学系教授、中国思想文化史研究室主任、博士生导师。2006年德国汉堡大学授予荣誉博士。 主要从事中国文化史、中国思想史、中国经学史、中国史学史等方面的教学与研究。1987年以来曾先后应邀至加拿大多伦多大学、美国印地安纳大学、德国慕尼黑大学、海德堡大学、哥廷根大学、韩国高丽大学、香港中文大学等校担任客座教授或访问学者，并做过台北驻市学者，又曾任北美《亚洲评论》杂志顾问等。 著作主要有《走出中世纪》、《音调未定的传统》、《求索真文明：晚清学术史论》、《壶里春秋》、《中国经学史十讲》及与人合作的《孔子思想体系》、《维新旧梦录：戊戌前百年中国的“自改革”运动》等。编注辑校有《中国历史文选》（修订本）、《章太炎选集》（合作）、《梁启超论清学史二种》、《清代学术概论》、《周予同经学史论著选集》及增订本、《中国现代思想史资料简编》卷一、《章太炎全集》卷三、《中国现代学术经典•康有为卷》等。主编有《中国近代学术名著》丛书十种，《传世藏书》经学史类二十一种、诸子类五十种，《马相伯集》，《利玛窦中文着译集》，以及论文集《传统文化的再估计》、《儒家思想与未来社会》、《基督教与近代文化》等。曾在海内外各种刊物、会议文集等发表学术论文一百余篇。